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美國威格士VICKERS馬達(dá)系列 19世紀(jì)50 年代末期，Z初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定聯(lián)結(jié)在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn) 子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為Char-LynnOrbit馬達(dá)。這種Z初的Char-Lynn Orbit馬達(dá)問世幾年后，另一種概念的馬達(dá)也開始形成產(chǎn)品